變速箱最大的差別就是離合器換檔是由"腳"動還是自動換檔，手排車要靠人切換離合器，所以換檔震動明顯，而自排是由變速箱自動切換，當然就會比較平順無頓挫感。
然而自排傳動的方式是靠液壓滑差原理在帶動輪胎，有點像手排車一直踩著離合器沒全放開，用離合器的開放來控制引擎動力的接合率，所以自排變速箱的運作是一直保持在磨擦打滑的狀態，動力一直無法做百分之百的輸出，所以為什麼自排車會比較耗油，尤其是在市區停停走走時更明顯，加速力道也比手排車差。
當我們在換自排油時(ATF)會有一股燒焦味，就是自動變速箱裡面的離合器片一直在磨擦所產生的，想像一下當我們踩煞車入檔時，為什麼車子沒有前進引擎也不會熄火，反倒是手排車不踩離合器一定熄火，那就是自排變速箱能夠把引擎的動能吸收掉轉變成熱能，但變速箱一直在承受引擎的扭力，所以會發現車子比較會抖，而且抖久了可會傷害引擎腳、變速箱油比較容易過熱燒焦。
若紅綠燈要等比較久時，打空檔比較好(空檔打D檔、D檔打空檔都不須要按按鈕，直接推或拉就可以不會跑到別的檔位。手自排沒按鈕。倒檔也可直接拉到D檔或空檔但不可以不按按鈕而打入倒檔，試幾次就知道了，反正打不過去再按按鈕就好了，不用每次要排檔就低頭看反而增加行車危險)
有O/D檔的車子，許多人都不太知道它的使用時機，O/D的意思是(over drive 超速傳動)，講白話一點就是高速檔，類似手排車的最後一檔，平時市區慢速行駛是用不到末速檔的，只有高速公路或5.60公里時速以上使用才符合經濟效益，如果市區行駛時把O/D按鈕按下去讓O/D OFF的燈號熄掉，那表示O/D檔有在運作，原本只有三檔的系統現在有四檔在待命運作，如此一來，可能變速箱才換到四檔又要馬上停車跳回一檔，如此變速箱的換檔頻率就太高，因為變速箱一直在換檔就會有出力不足加速磨損的現象；如果高速忘記把O/D切入，那車子無法使用高速檔， 那就會有引擎轉速過高耗油、噪音，若能適時使用O/D檔對車子的性能也不無小補。
有些車ALTIS、CAMRY、PREMIO.... 還有一個機構較ECT(在排檔趕附近)，ECT全名叫延遲換檔機構(白話一點叫強力油路)!!當你把按鈕按下時，換檔時機會比較慢(轉速會比原來高才換檔)，尤其是在超車、爬坡時，讓引擎能拉高轉速以達到較高的馬力與扭力，以加強車子的性能，不過平時記的要解除，不然油耗會比正常來的高!!
自排油要定期更換約2~3萬公里全換(9~10公升上下)，預算夠的人也可每次換機油保養時更著換一次(2.5~3.5公升)，讓自排油一直保持在比較乾淨的環境，如此一來變速箱的運轉噪音與順暢度都會有明顯的不同，還有一點全新未拆封的自排油保存期限為五年，倒到車上經過高溫、高壓、氧化後實際壽命大約2~3年，所以不是車子沒開或油沒髒就可以不用換自排油，所以油色、實際里程與更換時間都是檢查重點。
自排變速箱怕急加速及急減速，當你重踩油門時引擎轉速衝到四五千轉，但車速還是由零開始在慢慢加速中，相對的滑差非常大,會加速自排油的氧化及過熱，連帶使的離合器片燒焦，造成日後變速箱無力、入檔抖動、換檔震動。變速箱可比引擎精密的多了，而且會修車的人不見得就一定會維修變速箱，而且修好也不見得會比原來好，引擎如同人的心臟而變速箱就如同手腳，不管心臟有多強手腳有問題也做不好事。
TOYOTA原廠自排油都是鮮紅色，氧化的自排油會由暗紅色變成深咖啡色而且帶有焦味還不透光，若顏色很髒可不能只放掉油底殼放油螺絲而已，那只換掉總量的1/3~1/4，新油加下去馬上就黑掉失去油性，此時可以發動引擎入檔看著里程表跑約50~80公尺(或8~10秒)讓新油送入系統將髒油循環出油底殼，再放掉自排油重複3~4次後，就可把大部分的髒油換掉，雖然新舊油會有重疊到換的不會很乾淨，但這種靜態換油(放完油再加油後再發動引擎)會比循環機的動態換油(邊發動引擎並靠外力強迫換油)來的保險，有時會因為操作不當而損壞變速箱。PS 目前2007後新車感知器較精密車子頂起來入檔空轉輪胎感知器會偵測到另兩輪不會轉會有出現故障燈的機會，那還須插電腦歸零，這樣只能入檔等待8~10秒不要空跑比較保險。
變速箱油尺上面有四個刻度(冷車上下限、熱車上下限)未發動引擎時油面在熱車上限的上方兩公分左右，發動後會介於四個刻度中間(冷時較低、熱時較高，熱漲冷縮)。換自排油時建議將車子放冷後在更換(建議開引擎蓋靜置30分鐘以上或吹電風扇、油溫40度C以下)，不然變速箱內部相當精密，熱時將舊油排掉直接加入冷新油時，內部零件會因為熱漲冷縮而有擠壓與變形現象，而比較精密的部位就有可能卡死或變型，在發動車子瞬間轉動時......運氣差的就再見了!!更換引擎機油也是如此，只是引擎精密度不像變速箱所以還好，但若時間允許等車子冷一下再換油會比較好~
自排油規格先前的車子用D-2或D-3，目前的02~07年新車用豐田專用Type-4(T-4)、2007年後推出的新車用WS規格，千萬別用錯油，曾聽說有人沒加專用自排油而使變速箱燒掉，有些油尺上也會有標示ATF(Automatic Transmission Fluid自動變速箱油)規格。
變速箱裡面的濾油油網大約7~8萬公里也要更換(視駕駛路況與駕駛習慣)，否則變速箱裡面會有因為運轉而產生的鐵屑碎屑，會一直在變速箱內部造成刮傷及阻塞，阻塞嚴重的會使變速箱吸不到油，造成加速無力。
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油底殼內有明顯的鐵屑粉末(磁鐵上也有鐵屑)
磁鐵近照!!吸滿飽飽的鐵泥屑(運轉之後磨損下來的鐵屑，越操車越容易有鐵屑)
變速箱油TYPE-IV( T4)、DEXRON II 或III(D2或D3)；下圖中間那罐ATF WS是2007年以後新車所用的自排油(CAMRY 3.5、YARIS、PREVIA.....)，不能與現行車自排油互用~
油網內部附著鐵屑(嚴重時會阻塞，變速箱無力)
新舊油網比較(右邊因為鐵屑而變深色，方型為磁鐵痕跡)
上上圖 黑色為自排油呎(有四個刻度)、下面為機油油呎(斜線部分上下限油量1公升)；上圖 自排油尺近照上面標示"DEXRON II"；下圖為部分TOYOTA的自排油卸油螺絲背面，上面也有建議使用自排油規格D II。
濾網嚴重阻塞，會影響自排油循環與油壓
拆下油底殼後的變速箱內側(非常精密與乾淨，要小心照顧)
上圖是拆下自排油濾網後的樣子，中間一大塊有方格子的鋁製金屬是油壓控制閥門，類是電路版有許多密密麻麻的線路，而這是將線路換成油路，裡面有許多精密的油路與控制閥門，左上角有幾條金屬油管。
上圖為自排變速箱的內部解剖圖，非常精密稍微潤滑不良與熱漲冷縮都可能出現傷害~
專用的自排油漏斗(底部的孔徑約1~1.5公分，一般漏斗無法使用)
上圖 使用T-4自排油的濾網，外型與先前TOYOTA不相同（正面與背面相片，一邊金屬一邊塑膠）；下三圖為ALTIS 1.6 計程車使用24萬沒換濾網的情形，油底殼內有大片脫落金屬片與茶褐色油泥、鐵粉附著。
新舊變速箱由顏色差異~新油是接近粉紅的鮮豔鮮紅色；氧化、燒焦的髒油是暗紅、深咖啡、暗紫....還略帶焦味~
